伟德体育(BetVictor Sports)国际官网中信建投：智能驾驶产业链投资前景

　　伟德体育(BetVictor Sports)国际官网(访问: hash.cyou 领取999USDT）2025年将是智驾实现跨越式发展的关键节点，全球车企加速布局高阶智驾赛道。特斯拉在近期的业绩说明会上表示，今年6月将在美国得州推出不需要人类驾驶员监督的全自动驾驶（FSD）版本，并积极推进智能辅助驾驶系统（驾驶员监管版）在2025年进入欧洲和中国市场的工作，其革命性产品无人驾驶出租车Cybercab预计2026年投入量产。国内车企阵营同样动作频频——华为、小鹏、理想等品牌已在高端车型实现智驾技术落地。比亚迪本周宣布将于2月10日在深圳总部召开智能化战略发布会。比亚迪提出，希望通过“天神之眼”系统，让每一个人都能畅享高阶智驾。比亚迪的加入有望将智驾覆盖面拓宽至10万级价格带，加速智驾渗透率的提升。产业升级浪潮下，三大核心环节迎来发展机遇：算力层面，车载SoC芯片与域控制器迎来技术迭代窗口；感知系统方面，CIS图像传感器、光学镜头及激光雷达需求量增加；连接架构领域，高频高速连接器成为智能网联汽车标配。随着头部车企技术突破与价格下探形成合力，智能驾驶产业链即将进入黄金发展期。

　　马斯克称FSD v12是完全端到端。FSD v12完全是由神经网络训练而成，没有任何一行人工写的规则代码，即此次直播汽车所做出的判断完全都是由AI进行决策，并没有针对特定场景进行代码编写。马斯克称，控制是全自动驾驶最后一个难题，FSD Beta v12使用AI替代传统控制模块使得控制代码减少约 2 个数量级。特斯拉原先的自动驾驶算法HydraNets，也被成为九头蛇网络，是将每一个任务划分为单独模块，虽然在工程学上对每一个模块进行优化，但却没法从全局提升汽车自动驾驶性能。端到端将感知、预测与规划集成在同一个网络流程中，将自动驾驶建模成一个神经网络驱动任务。端到端使得算法中的所有模块都直接服务于规划，使得最终汽车做出规划的效率提高，避免了模块分散导致的数据重复流转。

　　这意味着在自动驾驶模式下，车辆需要人类驾驶员介入的频率大大降低了，提升了自动驾驶的可靠性和用户体验。特斯拉在FSD V12.5.2版本中上线了基于太阳镜的注意力检测能力。这一功能允许驾驶员在启用FSD辅助驾驶时佩戴墨镜，同时系统能够准确检测驾驶员的注意力状态，确保驾驶安全。特斯拉推送了智能召唤功能（Actual Smart Summon, ASS）。该功能使车辆能够实现自主泊车、在停车场内导航以及无人驾驶接送乘客等任务。车主可以仅使用手机，就能将他们的车辆从停车位召唤到附近的特定位置，进一步提升了自动驾驶的实用性和便捷性。此外，Autopilot/FSD团队的负责人Ashok Elluswamy称特斯拉还将推送Cybertruck车型的自动泊车功能，这对于Cybertruck这样的大型皮卡来说是一个重要的功能升级，有助于提升驾驶便利性和安全性。

　　北京时间2024年10月11日，特斯拉举办了名为“RobotaxiDay”（无人驾驶出租车）的演示活动。整场活动一共展示了三个产品：Robotaxi、Robovan、TeslaBot，以及自动驾驶方面的新动态。无人驾驶出租车被命名为Cybercab，它的内部不仅没有方向盘，还没有脚踏板，外部也没有后视镜。车门像蝴蝶翅膀一样向上打开，车舱很小，只能容纳两名乘客。Cybercab没有传统的充电接口，因为它依赖于感应式（即无线）充电。特斯拉计划明年在德克萨斯州和加利福尼亚州推出全自动驾驶汽车，Cybercab将于2026年投产，最晚可能要到2027年。但是用户可以提前用Tesla现有车型体验到无人驾驶出租车。预计Cybercab运营成本将为每英里约0.2美元（约为0.125美元/公里），含税价格可能为每英里0.3或0.4美元（0.19或0.25美元/公里）。如果购买Cybercab，成本将低于30,000美元。

　　面向乘用车的智能辅助驾驶目前主要有两种技术路线，一类是以特斯拉、小鹏为典型代表的纯视觉方案，通常应用端到端的人工智能模型实现，优点是硬件成本低，占用空间少，缺点是人工智能模型预测存在偏差，以及恶劣天气条件下纯视觉获取环境信息有限从而可能造成偏差；另外一类是包括激光雷达、摄像头等在内的多传感器融合方案，以华为等为代表，通常工作原理是对多个传感器提供的准确数据进行分析并作出决策后控制车辆执行，优点是从输入到输出逻辑传导透明清晰，传感器获取数据客观准确，受天气条件影响小，缺点是成本较高，占用车辆空间多。对于纯视觉方案建议关注车载摄像头以及车载CIS等环节，多传感器融合方案建议关注激光雷达、毫米波雷达等环节。

　　2024年无人驾驶领域迎来众多大事件，年中百度旗下的自动驾驶“萝卜快跑”在武汉大范围进入商业化运营成为市场热点；随后10月自动驾驶科技公司文远知行在美股上市、地平线在港股上市并成为年内港股最大科技IPO；10月特斯拉举行Robotaxi发布会并发布无人驾驶出租车Cybercab。根据Frost&Sullivan预测，Robotaxi将于2026年左右大规模商业化，预计到2030年，中国及全球Robotaxi市场规模分别达4888亿元和8349亿元，2024-2030年CAGR分别为247.7%和238.8%，到2035年分别达1.6万亿元和3.2万亿元，2030-2035年CAGR分别为27.4%和31.0%。未来无人驾驶将成为成长性极具确定性的方向，建议关注智驾方案供应商及Robotaxi整机厂。

　　1）市场空间：高端市场销量占比仅1/6，但销售额占比超1/3，市场空间超万亿，可支撑市值空间超4万亿。2023年，30万以上乘用车销量达368.7万 ，销量占比约1/6，但销售额占比超1/3，若将乘用车市场分为30万以上和30万以下市场，按照PE对两个市场分别估值，30万以下（15x）估值约3.2万亿，30万以上（25x）估值约4.3万亿，比30万以下高出1/3。2）高端市场仍是自主替代空间最大的市场，具备翻倍空间。以24H1为例，若30-40万/40万以上新能源渗透率达到全市场平均水平，则销量弹性分别为4.3%，40.3%；若自主品牌市占率达到全市场平均水平，则销量弹性分别为53.3%，121.9%。3）高端市场具备强β，增换购驱动下，高端市场占比和规模持续提升。2024年1-7月，30-40万销量同比+5.2％，40万以上同比+13.7%。4）高端品牌毛利率本身远高于普通品牌，同时进口车由于高税费，消费者心理锚定价格高，盈利空间巨大，24H1，法拉利毛利率达50.3%，阿斯顿马丁毛利率38.6%，赛力斯毛利率25.0%，同时由于税费差异，自主品牌高端新能源车的盈利能力天然大幅优于进口燃油车，以完税价格均为50万计算，二者所需缴纳的税费差距可达65.3万。

　　根据乘联会初步统计，8月中国乘用车市场零售量达到了191万辆，较去年同期下降了1%，但与7月份相比则实现了11%的增长。8月新能源汽车零售量达到了101.5万辆，同比增长高达42%，环比增长16%。7月25日，国家发改委、财政部联合发布《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》的通知，乘用车补贴力度较上一轮翻倍。截止9月14日，商务部以旧换新平台已收到补贴申请超100万份，5-7 月报废汽车回收分别增长56%、73%、94%，汽车以旧换新效果加速显现。地方补贴逐步跟进下，观望需求进一步释放，消费潜力释放效果好于预期。汽车消费景气度在以旧换新支撑下得到市场认可，看好华为系主线，推荐顺序乘用车两轮车商用车。

　　1、行业景气不及预期。2024年国内经济复苏企稳回升但具体节奏有待观察，汽车行业需求或随之波动；消费者收入增长放缓或预期波动均会影响以旧换新促销效果，客运、货运市场需求不足也将制约商用车报废更新比例，最终影响汽车行业需求复苏进程。2、政策落地效果不及预期。消费品以旧换新以及设备更新政策全面落地仍需时日，政策宣挂、信息传播亦需要一定时间。到“金九银十”购车旺季，补贴资金能否发放到位，置换需求能否顺利释放，均有待进一步观察。3、出口销量不及预期。出口受国际形势、国家政策、汇率等多方因素影响，海外销量增长有波动风险。4、行业竞争格局恶化。汽车电动智能化趋势下，国内整车厂和零部件供应商竞相布局，随着技术进步、新产能投放等供给要素变化，未来行业竞争或加剧，整车和零部件企业的市场份额及盈利能力或将有所波动。5、客户拓展及新项目量产进度不及预期。汽车电动智能化趋势下，现有整车和零部件供应链格局迎来重塑，获得新客户和新项目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市场份额可能受到影响。

　　根据乘联会初步统计，8月中国乘用车市场零售量达到了191万辆，较去年同期下降了1%，但与7月份相比则实现了11%的增长。8月新能源汽车零售量达到了101.5万辆，同比增长高达42%，环比增长16%。7月25日，国家发改委、财政部联合发布《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》的通知，乘用车补贴力度较上一轮翻倍。截止8月31日，商务部以旧换新平台已收到补贴申请超80万份，5-7 月报废汽车回收分别增长56%、73%、94%，汽车以旧换新效果加速显现。地方补贴逐步跟进下，观望需求进一步释放，消费潜力释放效果好于预期。汽车消费景气度在以旧换新支撑下得到市场认可，看好华为系主线，推荐顺序乘用车两轮车商用车。

　　1、行业景气不及预期。2024年国内经济复苏企稳回升但具体节奏有待观察，汽车行业需求或随之波动；消费者收入增长放缓或预期波动均会影响以旧换新促销效果，客运、货运市场需求不足也将制约商用车报废更新比例，最终影响汽车行业需求复苏进程。2、政策落地效果不及预期。消费品以旧换新以及设备更新政策全面落地仍需时日，政策宣挂、信息传播亦需要一定时间。到“金九银十”购车旺季，补贴资金能否发放到位，置换需求能否顺利释放，均有待进一步观察。3、出口销量不及预期。出口受国际形势、国家政策、汇率等多方因素影响，海外销量增长有波动风险。4、行业竞争格局恶化。汽车电动智能化趋势下，国内整车厂和零部件供应商竞相布局，随着技术进步、新产能投放等供给要素变化，未来行业竞争或加剧，整车和零部件企业的市场份额及盈利能力或将有所波动。5、客户拓展及新项目量产进度不及预期。汽车电动智能化趋势下，现有整车和零部件供应链格局迎来重塑，获得新客户和新项目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市场份额可能受到影响。

　　9月乘用车零售211.0万辆，同比+4.5%，环比+11.0%，表现优秀。初步统计9月新能源汽车零售量达到了112.3万辆，同比增长高达51%，环比增长10%。10月16日，商务部以旧换新平台已收到补贴申请超过142万份，当日新增申请量首次突破2万份，汽车以旧换新效果加速显现。地方补贴逐步跟进下，观望需求进一步释放，消费潜力释放效果好于预期。9月24日以来，宏观表态积极下预期逐步转暖，汽车作为宏观加力和消费以旧换新补贴的重要抓手，有望迎来新一轮行情。当前时点下，看好定位主流市场（补贴弹性大）、新能源占比高（补贴金额高）、华为系主线月份，商用车产销分别为29.4万辆、28.4万辆，环比分别+8.7%、+4.4%；同比分别-16.8%、-23.5%。年内商用车主要受益于出海景气持续叠加内需底部回升，同时，政策细则落地补贴力度超预期将进一步支持行业回暖并缓解头部企业盈利端压力，建议重点关注低估值强业绩龙头标的。

　　根据乘联会初步统计，8月中国乘用车市场零售量达到了191万辆，较去年同期下降了1%，但与7月份相比则实现了11%的增长。8月新能源汽车零售量达到了101.5万辆，同比增长高达42%，环比增长16%。7月25日，国家发改委、财政部联合发布《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》的通知，乘用车补贴力度较上一轮翻倍。截止8月31日，商务部以旧换新平台已收到补贴申请超80万份，5-7 月报废汽车回收分别增长56%、73%、94%，汽车以旧换新效果加速显现。地方补贴逐步跟进下，观望需求进一步释放，消费潜力释放效果好于预期。行业逐步进入“金九银十”传统旺季，当前时点下，看好定位主流市场（补贴弹性大）、新能源占比高（补贴金额高）、华为系主线月份，我国重卡行业预计批销约6.1万辆，同比-14%，环比+5%。1-8月累计销量达62.4万辆，同比+0.4%。年内商用车主要受益于出海景气持续叠加内需底部回升，同时，政策细则落地补贴力度超预期将进一步支持行业回暖并缓解头部企业盈利端压力，建议重点关注低估值强业绩龙头标的。

　　目前文远知行Robovan意向订单已经超过一万台，优势明确：1）效率更高：Robovan相较于Robotaxi覆盖场景更广泛，可应用于载人和载货场景，夜间为载人业务量低谷期，但不影响载货业务，综合运营效率更高；2）费用更低：根据文远知行招股书，以新加坡市场为例，预计2027年Robovan相比人工运输可降低45%的运营费用 。3) 显著提升物流运输的安全性与效率。根据美国机动车部的数据，L4车辆2021 年平均每 1 亿英里行驶发生不到 100 起车祸，而人类驾驶员每 1 亿英里发生 500 多起车祸。4）Robovan的广泛应用将推动物流行业向绿色低碳转型，有助于实现全球碳减排目标。根据Frost&Sullivan预测，预计2035年L4和L5渗透率可达12.5%，按照轻客总销量30万计算，预计2035年Robovan销量约3.75万辆，参考Robotaxi价格，按100万ASP估算，预计2035年市场空间可达375亿元。