韦德伺服使用说明书伟德体育(BetVictor Sports)国际官网

　　伟德体育(BetVictor Sports)国际官网(访问: hash.cyou 领取999USDT）1、 WEIDE 系列交流伺服随机手册 WEIDE 系列交流伺服随机手册 WEIDE SERIES AC SERVO USER MANUAL 广州市韦德电气机械有限公司 广州市韦德电气机械有限公司 使用前注意事项 使用前注意事项 在安装前，接线之前认真人阅读此使用手册。在之前必须了解此设备安全信息、安全警告以 及设备的使用。 电源电压交流 220V。 电源电压交流 220V。 接线前，请确认输入电源是否处于 OFF 状态。有触电和火灾的危险。 接线前，请确认输入电源是否处于 OFF 状态。有触电和火灾的危险。 请在断电 5 分钟后在进行检查作业。 请在断电 5 分钟后在进行检查作业。 即使断电，在伺服驱动器的电容内还储存有电量，为了防止触电，非专业人员请不要 拆开驱动器。 与其它设备安装间隔在 10mm 以上。 与其它设备安装间隔在 10mm 以上。 请进行抗干扰处理和接地请进行抗干扰处理和接地。 信号线上如有干扰，容易产生精度不准或运行不正常。 1、请分离强电线、尽量缩短接线、伺服电机、驱动器的安装，请务必接地，接地阻抗 100 欧以下。 4、电机和驱动器之间不能

　　2、使用电源输入干扰滤波器。 5、信号线请用屏蔽线。 制动电阻放电发热，请勿触摸，小心烫伤。 制动电阻放电发热，请勿触摸，小心烫伤。 试运行时请务连接负载，以免发生意外。 试运行时请务连接负载，以免发生意外。 除专业人员外请务进行连接、安装、操作、拆卸与维修工作，有触电或损坏驱动器的 危险。 除专业人员外请务进行连接、安装、操作、拆卸与维修工作，有触电或损坏驱动器的 危险。 控制板上采用了 CMOS IC 集成电路，维修时请注意，请勿用手直接触摸，静电感应会 损坏控制电路板。 控制板上采用了 CMOS IC 集成电路，维修时请注意，请勿用手直接触摸，静电感应会 损坏控制电路板。 伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩，长期过载会损坏伺服电机。 伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩，长期过载会损坏伺服电机。 请不要用电源开/断运行伺服电机。 请不要用电源开/断运行伺服电机。 电源频繁开/断将导致内部元器件迅速老化，请用指令信号控制伺服电机的运行。 安安 装装 与与 尺尺 寸寸 【伺服电机】伺服电机】 伺服电机，可以在水平和垂直方向上安装。但是，如果安装错误或安装 位置不对,则会缩短

　　3、电机的寿命,或引发意想不到的事故。 伺服电机安装注意事项伺服电机安装注意事项 1）保管温度 在未通电的状态下保管伺服电机时，请在-20+60C的范围内。 2）安装场所 伺服电机应安装在室内，并请满足一下环境条件。 室内无腐蚀性或易燃，易爆气体。 通风良好，少尘埃、干燥。 环境温度在 040C。 相对湿度在 26%80%RH，不结露。 便于检修、清扫。 3）安装同心度 在与机械连接时，请使用联轴器，并使伺服电机的轴心与机械轴心保持 在一条直线上。 同心偏差过大，会引起振动或过负载，可能损伤轴承。 安装电机时请注意不要直接冲击电机轴，否则容易损坏电机的编码 器。 4）安装方向 伺服电机,可以采取水平方向和垂直方向的任何一种安装方式。 5）防止水滴及油滴 在有水滴和油滴的场所使用，需要对电机加以处理。请使用带油封的电 机。 6）电线的张紧度 不要使电线过于弯曲或对其施加张力。 特别是信号线mm,非常细,所以配线时,请不要张拉过紧。 伺服电机安装尺寸伺服电机安装尺寸 电机型号 功率 LALBLCLDLE LF LG LZ S WD60-M00630* 200W 1013

　　6、 系列。 接接 线线 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力，接线和检查必须在 电源切断 5 分以后进行，防止电击。 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 驱动器和伺服电机必须良好接地。 （1）电源端子 TB 线、PE、U、V、W 端子线),rt 端子线). 接地：接地线尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在 PE 端子一点接地，接地 电阻10) 3:指令频率较低 电机运行时出现步进跳跃,不平 衡现象 当设置为 0 时,滤波器不起作 用 010 0 0.1 mS 20 驱动禁 止输入 无效 设置为： 0：CCW,CW 输入禁止功能有效。 当 CCW 驱动禁止开关（FSTP） ON 时， CCW 驱动允许； 当 CCW 驱动禁止开关（FSTP）OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0;CW 同 01 1 理。如果 CCW,CW 驱动禁止都 OFF，则会产生驱动禁止输入错 误报警。 1： 取消 CCW,CW 输入禁止功能。 不管 CCW,CW 驱动禁止开关的 状态如何，CCW,CW 驱动都

　　8、 度 4 设置内部速度 4 速 度 控 制 方 式 下 ， 当 SC1ON,SC2On 时选择内部 速度 4 作为速度指令 -30003000 -100 r/mi n 28 到达速 度 设置到达速度 在非位置控制方式下，如果 电机的速度超过本设定值， 则 SCMP ON,否则 SCMP OFF 在位置控制方式下，不用此 参数 与旋转方向无关 比较器具有迟滞特性 03000 50.0 r/mi n 29 加减速 时间常 数 设 置 值 是 表 示 电 机 从 01000r/min 的加速时间， 10000r/min 减速时间。 加减速特性是线性的 仅用于速度控制方式，位置 控制方式无效 如果驱动器与外部位置环组 合使用，此参数应设置为 0 0 30 直线速 度换算 分子 用于显示系统的直线运行速 度 直线速度=电机速度（r/min） *直线速度换算分子/直线速 度换算分母 直线速度小数点的位置由参 数 Pr32 决定。0 表示无小数 点，1 表示小数点在十位，2 表示小数点在百位，依次类 推 （例）伺服电机驱动 10mm 滚珠丝杆，则设置直线， 直线。 在显示器可显示直 线速度，单位是 m/min，当 电机速度为 500r/min 时，显 示直线 直线速 度换算 分母 见参数 Pr30 132767 1 32 直线速 度小数 点位置 见参数 Pr30 05 3 33 厂家保 留 80 34 内部 CCW 转 矩限制 设置伺服电机 CCW 方向的 内部转矩限制值 设置值是额定转矩的百分 比，例如设定为额定转 矩的 2 倍，则设置值为 200 任何时候，这个限制都有效 如果设置值超过系统允许 的最大过载能力，则实 际转矩限制为系统允许 0300 150* % 的最大过载能力 35 内部 CW 转 矩限制 设置伺服电机 CW 方向的内 部转矩限制值 设置值是额定转矩的百分 比， 例如设定为额定转矩的 2 倍，则设置值为200 任何时候，这个限制都有效 如果设置值超过系统允许的 最大过载能力，则实际转矩 限制为系统允许的最大过载 能力 -3000 -150* % 36 外部 CCW 转 矩限制 设置伺服电机 CCW 方向的 外部转矩限制值 设置值是额定转矩的百分 比， 例如设定为额定转矩的 1 倍，则设置值为 100 仅在 CCW 转矩限制输入端 子（FIL）ON 时，这个限制 才有效 当限制有效时，实际转矩限 制为系统允许的最大过载能 力， 内部 CCW 转矩限制， 外 部 CCW 转矩限制三者中的 最小值 0300 150 % 37 外部 CW 转 矩限制 设置伺服电机 CW 方向的外 部转矩限制值 设置值是额定转矩的百分 比， 例如设定为额定转矩的 1 倍，则设置值为-100 仅在 CCW 转矩限制输入端 子（RIL）ON 时，这个限制 才有效 当限制有效时，实际转矩限制为 系统允许的最大过载能力，内部 CW 转矩限制，外部 CW 转矩限 制三者中的最小值 -300